G1人形早年把入门价压到十万级 ，台宇
有销售代理给会展机器人加32种语言、树贴
这其实不是账亿偷懒 ，写MPC或自研强化学习底层 ，台宇才是树贴“自研具身” 。三万级R1、账亿运控、台宇工程师可以把时间全花在“脑子”上 。树贴世界模型 、账亿酷拓做四足 。台宇
往上走是树贴场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，上门就坏” ，账亿成本低 、台宇
智元走的树贴是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，账亿十万级G1 、对高校和算法团队来说 ，租两台远征跑两周 ，灵犀做轻量交互与开发，那就是展台套壳；占一两样 ，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。Python、浅二开能做的“写个迎宾话术 、视觉、只调SDK的团队 ，科研 、不造机身 ，播音乐”高层指令 ，现在灵犀千元日租、
并不是都套壳 ，
一家初创讲“全自研人形” ，不用从关节电机、是垂直二开；三样全做，灵创做零代码动作 、因为展台上看见的仍是别人的关节 。蹦迪这一类“出片”技能，用户广场 、接自家CRM 、拿到中东70万订单 ，
三样都不沾 ，灵心交互、
为什么偏偏是智元 、
对小公司来说 ，以前买台人形是重资产 ，导览词 、步态平衡写起，远征做全尺寸双足和接待 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，现场靠预设脚本。只是人形机器人行业走到现在，也要分四档
现在被智元 、人只做上层算法 、不过热 、是“收编” 。
这类最像“具身创业”，
最浅的是换皮派：买G1标准版或租灵犀X2 ，
三是交付像工业品 。年会 、仿真 、智元有灵创、开发者中心一并放开 ，
首批动作包里有舞蹈 、价格上 ，换没换灵巧手和力控 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。灵渠 、高校采数据 、出片快 ，调原厂动作包，二开公司先做项目再买设备 ，宇树 ？
就五个很现实的原因 。商演 、标失败样本 。
再问下去 ，毕业生进初创自然沿用同一套API，UniStore有动作和数据集 ，D1 Edu机器狗200元起 ，
本体分得很细 ，操作人员和差旅还要另算 。数据采完再看要不要自研 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人，商场引流
、一键部署 。宇树有线下店
、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。不能都叫套壳 。保险和运维 。再看着别人在身子上写脑子 。ROS 、严格说已经不算用现成本体 ，最早被挤出局 。也迟早杀死一批“套壳” 。自研样机常是“展台能走、造身体这件事已经被卷得差不多了 。改散热
、 近期的机器人展会有个细节很有意思
。查看更多
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA、R1双臂版本2.69万起 ，而是行业被分层了。做展会导览 、商演编排——不是没能力造 ，结果最稳的生意之一是卖“人身子”，600多家服务商 、双臂作业 、宇树把最重的硬件 、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、灵犀X2平台价压到一千多 ，Go2都能适配 。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，追问一句跑在什么本体上 ，还计划再接十几家本体厂 。调SDK 、握手 、加六维力、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、Isaac等等都能接。买台G1回来接相机 、Genie Studio做训练部署 ，只看三件事 ：改没改运控底层 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。工业各取所需 ，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。
宇树把运动控制 、
小团队自研双足 ，换外壳 、视觉 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作、供应链 、返回搜狐 ，跑强化学习 ，四十多万精灵 ，再慢慢过渡到自研整机 。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，用远征采数据 ，蜂巢/觅蜂数据、动作库 、
但“养活”的另一面，迎宾 、
智元 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，武术 、京东 、
一是价格档全 。短视频账号多是这类 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，
不是嘲讽套壳 ，只改皮 、高校用G1写论文 、走的就是这个路 。仿真都往外放 ，自研小厂很难同时覆盖。比心、招聘和复用都省事 。数据集 、运控仍用原厂。海外渠道；智元有擎天租 、但能赚实施费 。精灵约45万 。做工厂POC ，但技术厚度基本为零 。
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，2026年回落到千元级，宇树“托着”的团队 ，灵心配交互 、
二是SDK真开放 。远征16.8万—62万 ，G1 、力控、
五是租赁把试错成本打下来。
做家居收纳 、交互和业务流程 。现金流压力完全两个量级 。长程规划 ，H1、
智元宇树养活一批“套壳” ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。也能让开发者上传自研动作 、工单 、灵犀X2青春版日租1499元起，买现成至少不用自己背售后 。其实分四档 ，运动、自己采遥操数据 、通用舞蹈 、几十万H1/远征 、服务商 、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。你绕到背后看接口 ，身体只是载具 ，
四是生态有网络效应。
算集成商 ，精灵做轮臂 ，很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，擎天租交付 ，交付先跑通 ，Jetson 、力控 、是现造不如现买 。平台覆盖50个核心城市 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工”，B2 、一周出demo，智元/宇树能给到可改运控的层 。数据能不能回流再训练 。灵犀9.8万—10.9万 ，
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，但对外讲起来最容易被误认为套壳，1000多台设备 ，抓取策略 ，Genie ，换G1或换远征都不影响大脑迭代。答“主要用智元远征” 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，光“站得稳、