再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。让救援人员知道你在哪里。卫星位在沙漠 、导航 第二步是系统现定解方程。这样一来，何实交点就是北斗你的位置 。同时修正手机时钟的卫星位误差 。导航 这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。再乘以光速 ，何实为了进一步提升精度，北斗通过数学方法解算出经度、卫星位正在为你一个人精确计算位置 。导航你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实从共享单车到远洋渔船，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就能列出多个距离方程，用本地时间减去信号里的发送时间，就得到了手机到这颗卫星的距离 。你只能确定自己在一个球面上。但这里有个问题——手机时钟不够准，直接算出来的距离存在误差，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这就像用四个已知点画圆，所以这个值被称为“伪距”。海上或灾区没有手机信号时，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这个由中国自主建设的导航系统，满足车道级导航的需求。当你打开手机地图叫车或者导航时， 第三步是差分增强 。只知道到一颗卫星的距离  ，你的手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第一步是测距  。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。纬度和高度，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 下一次打开导航时 ，