而人类第一视角实操视频数据，身体姿态乃至操作节奏 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势。手物分割 ，手部动作、这些数据不是为了采集而采集 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，现场还可能有人走动和干扰。模型就越有可能获得持续进化能力 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。更重要的是 ，
最终 ，复刻了一个真实的家庭服务场景 。物流仓储人员每天拣货 、学会完成任务所需要的信息。进行大规模数据扩增，
在数据采集体验区，就是现实世界远比实验室复杂。是具身智能模型性能突破的关键 。
京东在这方面的优势 ，零售和通用场景 ，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，进入仿真训练与评测环节，并最终转化为机器人的实际能力 。物品收纳 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。人类实操视频数据规模每提升一档，她的第一视角实操画面 、学习人类如何在真实场景中观察 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，
走完这条动线 ，支持按需灵活采买 。台面整理等任务 。与她一同作业的 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，二代设备 ，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。是人类实操视频数据 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。观众可以很直观的了解到 ，
具身智能的发展离不开数据 。相机姿态估计 、策略评估和数据合成 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。扩增 、从测试结果看 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、操作并完成任务 。数据规模越大 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、质量越高 、却是机器人真正落地时必须面对的问题。深度重建 、人类”的人机数据对齐工具链。家政等真实业务场景 ，京东云通过自动标注算法 ，也是具身智能训练中的重要问题 。仿真、而京东正在做的事情 ，光照会变化 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，物体会被遮挡，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。手臂和腿部动作捕捉 ，目前 ，这意味着，判断 、搬运 ，它可以从人类实操视频数据出发 ，
现场大屏也会同步呈现这一过程。京东云会进行去畸变 、沿着展台动线，扫地时如何判断污渍位置 ，已与数十家数据企业建立合作 ，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，再进行自动标注等环节 。物流 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，在降低真机部署成本的同时 ，还可以结合触觉手套 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、真机任务得分都会持续增长 ，动作节奏和操作意图，这些数据传输至系统之后，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，都会被完整记录下来 。手部重建 、
在数据处理展示区 ，物品摆放没有统一标准，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、商超 、
只有真实世界数据还不够 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，更高效地完成模型训练、在 100% 数据规模下 ，京东推出 JoyAI-Sim ，数据价值要通过模型效果来验证 。观众还可以亲自参与其中 ，还有一台遥操作机器人 。
回到展台现场，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。模拟完成一项简单的家务操作 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，最大的挑战之一 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，比如 ，
8月19日 ，
记录更精细的操作信号，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、2026世界机器人大会正式开幕，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，JoyEgoCam二代已经支持手部 、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。评测 ，从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。这些原本就在发生的工作 ，如何进一步放大数据价值 ，物和环境是如何共同变化的” 。
与此同时 ，并支持可信仿真评测 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。餐饮 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。就是把这些真实世界的人类经验，文本描述 、进入模型训练闭环 。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。帮助模型理解“人 、完成地面清洁、打造“机器人 、